Главная | Контакты | Карта сайта | Поиск:
Modelizd.ru
Самолеты Автомобили Корабли Поезда Ракеты Двигатели Электроника
 Главная > Модельная электроника > Системы управления > Устройства для пропорционального управления с исполнительными механизмами пропорционального типа

Оглавление статьи
Аппаратура «MEV Digital» (Венгрия) Аппаратура «Staveley-4» (Великобритания) Аппаратура фирмы Grundig «Digital» марки TX/RX-14 (ФРГ) Аппаратура Grundig «Varioprop» (ФРГ) Аппаратура Multiplex «Digitron 3» (ФРГ) Аппаратура фирмы Multiplex «Royal» (ФРГ) Аппаратура «Digi 2+1» фирмы Simprop (ФРГ) Аппаратура «Alpha-200713/517» фирмы Simprop (ФРГ) Аппаратура «Super-1» фирмы Simprop (ФРГ) Аппаратура DP-2 фирмы Citizen-Ship (США) Аппаратура «Prop-Control-4» фирмы Rowan (ФРГ) Аппаратура «Quadruple Proportional» фирмы Orbit (США) Аппаратура DP-5 фирмы Futuba (Япония)
Модельная электроника
Все статьи Общая информация Дистанционное управление Передающие устройства Приемные устройства Антенны Дешифраторы Системы управления Исполнительные устройства Источники питания Контроль и отладка Прочие устройства
Кнопки соцсетей
Похожие статьи
Радиоприемные устройства для систем пропорционального управления
Электроника › Системы управления

Простые устройства для пропорционального управления
Электроника › Системы управления

Простые системы пропорционального управления
Электроника › Системы управления

Аналоговые системы пропорционального управления
Электроника › Системы управления

Цифровые системы пропорционального управления
Электроника › Системы управления

Смешанные системы пропорционального управления
Электроника › Системы управления

Сравнение систем пропорционального управления
Электроника › Системы управления

Конструкции исполнительных механизмов пропорционального управления
Электроника › Исполнительные устройства

Системы пропорционального управления
Электроника › Системы управления

Исполнительные механизмы в системе пропорционального управления
Электроника › Исполнительные устройства

Обзор любительских конструкций систем пропорционального управления
Электроника › Системы управления

Специальные исполнительные механизмы в системе пропорционального управления
Электроника › Исполнительные устройства

Аппаратура пропорционального управления автомоделями
Электроника › Системы управления

Устройства для дистанционного управления игрушками заводского изготовления
Электроника › Дистанционное управление

novgaz-rzn.ru

Устройства для пропорционального управления с исполнительными механизмами пропорционального типа

Статья добавлена: Сентябрь 2016
            0


В настоящее время преобладает аппаратура, работающая в цифровой системе; аналоговая аппаратура является лишь небольшим исключением.

Общая характеристика современной аппаратуры цифровой системы такова. Продолжает господствовать система модуляции ширины импульса, хотя уже в 1972 г. появилась первая аппаратура, работающая в системе частотной модуляции, обеспечивающей стойкость к посторонним помехам. Благодаря этому можно управлять уже 23 радиомоделями одновременно на одном аэродроме, тогда как до этого можно было управлять только 12 радиомоделями. С 1972 г. стали распространяться супергетеродинные приемники с двойным преобразованием частоты.

Интегральные и гибридные схемы повсюду встречаются в усилителях исполнительных механизмов и все чаще — в шифраторах и дешифраторах и в приемниках. Имеются устройства, выполненные исключительно на интегральных схемах. Во многих случаях интегральные и гибридные схемы разработаны специально для аппаратуры дистанционного управления моделями. Типовая длительность импульсов для цифровой аппаратуры такова: 1,5 мс нейтраль; 1,5 ±0,5 мс управление. Период повторения импульсов 20 мс.

Для этой аппаратуры можно использовать любые цифровые исполнительные механизмы серийного производства (конечно, с соответствующей полярностью информационных импульсов). Исключением являются аппаратуры Grundig «Digital TX/RX-14» и «Varioprop», которые должны иметь свои ИМ.

Передатчики применяются, как правило, ручные, реже — пультовые (подвешиваемые на шее). Верхняя стенка корпуса с гнездом для ввинчиваемой антенны часто выполнена под уклоном в 45°. Встречаются также антенны на шаровом шарнире.

Типовые данные передатчиков: размеры от 170X140X55 мм до 200Х160Х Х50 мм, масса от 0,85 до 1,25 кг. Мощность излучения 0,5—1 Вт. Питание от кадмиево-никелевых аккумуляторов 9,6—12 В емкостью 500 мА·ч. Продолжительность работы 4—5 ч. Выпрямитель, чаще всего встроенный, позволяет одновременно и быстро заряжать аккумуляторы передатчика и приемника. Выпрямитель выполняется с трансформатором плавким предохранителем и контрольной лампочкой. Корпус алюминиевый, оклеенный поливинилхлоридной пленкой из ударопрочной и химически стойкой пластмассы. Имеется измерительный прибор. Одна или две закрытые ручки управления с триммерами, не влияющими на диапазон отклонений ручек. Двенадцать сменных канальных кварцев, часто с переключателем двух или трех кварцев, встроенным в передатчик (с 1973 г.— и в приемник). Как правило, предусматривается возможность подключения передатчика ученика-пилота.



Типовые данные супергетеродинных приемников: размеры от 46x36x17 до 76X44X22 мм, масса от 40 до 50 г. Чувствительность 2—5 мкВ. Междуканальный интервал ВЧ 10—20 кГц. Питание — две батареи до 2,4 В или 4,8 В емкостью 500 мА-ч. Продолжительность работы 2—8 ч. Диапазон рабочей температуры от —20 до +65°С. Корпус пластмассовый.

Приемники для- пропорционального управления имеют кассеты для кадмиево-никелевых аккумуляторов. Масса кассеты с аккумулятором равна 112 г.

Исполнительные механизмы такие, как описанные в гл. 10. Потенциометры и интегральные схемы обеспечивают лучше, чем 0,5°, центрирование и точность установки. Все чаще применяют усилители цифровых исполнительных механизмов, выполненные по мостовой схеме. В этом случае схема нечувствительна к степени разряда аккумуляторов.

В 1972 г. начали применять для питания аппаратуры пропорционального управления кадмиево-никелевые аккумуляторы нового типа (GE), стойкие к вибрациям и сотрясениям. Дело в том, что вибрации, вызываемые приводным двигателем в летающей модели, отрицательно влияют на соединения отдельных элементов аккумуляторов и на сами элементы, что было причиной многих аварий.

В конце 1972 г. начали также использовать современные воздушно-цинковые элементы. Они легки, эффективны, имеют большую емкость. Элемент 1,4 В диаметром 10 и длиной 29 мм имеет массу 6 г и емкость 1,3 А-ч при токе разряда 0,25 А.

В аппаратуре все чаще применяются теперь так называемые диагностические выходы. Это выводы в штепсельное гнездо, служащие для общего контрольного измерения всего устройства с помощью специального многоцелевого измерительного прибора.

Суммарная масса аппаратуры с четырьмя исполнительными механизмами в модели равна от 250 до 350 г.

Дальность действия на земле 800 м, а в воздухе — свыше 1200 м.

Аппаратура «MEV Digital» (Венгрия)


Рис. 14.22. Аппаратура для пропорционального управления «MEV Digital» 
Рис. 14.22. Аппаратура для пропорционального управления «MEV Digital»
Рис. 14.22. Цифровая система. Аппаратура имеет от четырех до шести исполнительных механизмов. Передатчик с двумя ручками управления, его размеры 196X180X55 мм и масса 1,3 кг. Измерительный прибор. Выпрямитель встроен с трансформатором (ток разряда 40— 50 мА). Имеется гнездо для подключения передатчика ученика-пилота. Антенна телескопическая, ввинчиваемая, длина 1,4 м, с нижней удлинительной катушкой. Питание 9,6 В (минимальное 8,8 В); емкость 500 мА·ч. Подводимая мощность 1,2 Вт; мощность излучения 0,6 Вт. Продолжительность работы 2—4 ч.

Приемник имеет встроенное штепсельное гнездо; защищен крышкой, его размеры 53x44x29 мм, а масса 60 г. Чувствительность 2 мкВ. Ширина полосы пропускания ±3 кГц (—6 дБ). Промежуточная частота 455 кГц. Питание от двух батарей по 2,4 В, емкостью 500 мА·ч. Продолжительность работы 2—4 ч. Диапазон рабочей температуры от —10 до +60°С.



Аппаратура «Staveley-4» (Великобритания)


Рис. 14.23. Структурная схема аппаратуры для пропорционального управления «Staveley-4»: 
Рис. 14.23. Структурная схема аппаратуры для пропорционального управления «Staveley-4»:
Рис. 14.23. Аналоговая система, имеющая от одного до четырех исполнительных механизмов.

Передатчик имеет размеры 178X152X57 мм и массу 1,35 кг. Две ручки управления. Длина антенны 1,53 м. Питание 9,6 В/500 мА-ч. Измерительный прибор. Блок ВЧ соединен с корпусом через постоянный (переходный) конденсатор. Благодаря этому уменьшено влияние помещения передатчика на его ВЧ излучение. Супергетеродинный приемник имеет размеры 54X35X32 мм. Питание— две батареи по 2,4 В/500 мА-ч. Усилители исполнительных механизмов собственные, содержащие шесть транзисторов.

Канальная информация для элеронов и руля высоты передается путем изменения частоты и изменения отношения длительности импульса к паузе. Элероны: нейтраль 500 Гц, управление элеронами — 500 ±150 Гц. Руль высоты: нейтраль (отношение импульс/пауза) 1:1; вверх — 1:2,4; вниз — 2,4:1 (тон 500 Гц).

Канальная информация для руля направления получается модулированием частоты канала элеронов (500 Гц) частотой 60 Гц (нейтраль), изменяемой в диапазоне 40—80 Гц (управление). Канальная информация для регулятора приводного двигателя в модели образуется таким же образом путем модуляции 60 Гц (нейтраль) сигналов канала руля высоты (импульс/пауза для тона 500 Гц). Полученные таким образом сигналы модулируют несущую в каскаде мощности ВЧ передатчика.

Приемник принимает две первые канальные информации и преобразовывает их в сигналы постоянного тока. Имеющиеся у него два фильтра (НЧ) выделяют информацию, промодулированную частотой 40—80 Гц, и преобразовывают ее в сигналы постоянного тока. Сигналы постоянного тока передаются на аналоговые исполнительные механизмы. Потребление тока приемником равно 19 мА; с четырьмя исполнительными механизмами в покое — 100—120 мА; с одним работающим исполнительным механизмом — 200—230 мА; с одним заторможенным исполнительным механизмом — 460—500 мА.

Рис. 14.24. Аппаратура для пропорционального управления Grundig «Digital TX/RX-14» 
Рис. 14.24. Аппаратура для пропорционального управления Grundig «Digital TX/RX-14»
Продолжительность перехода исполнительного механизма из одного крайнего положения в другое: без нагрузки — 0,5 с; нагрузка 4,55 Н — 0,68 с; 14,30 Н — 1,25 с.

Время реагирования исполнительного механизма для всех случаев нагрузки равно 75 мс (элероны и руль высоты) и 130 мс (руль направления и регулирование двигателя).



Точность центрирования колеблется в пределах от 1,5 до 2%.

Аппаратура фирмы Grundig «Digital» марки TX/RX-14 (ФРГ)


Рис. 14.25а. Принципиальная схема передатчика Grundig «Digital TX/RX-14» 
Рис. 14.25а. Принципиальная схема передатчика Grundig «Digital TX/RX-14»
Рис. 14.24 и 14.25. Цифровая система. Образец аппаратуры самого высокого класса для пропорционального управления с использованием классических элементов. Производилась до 1967 г. Передатчик имеет 30 транзисторов и 61 диод, мощность излучения свыше 0,5 Вт. Две ручки управления с электрическими триммерами и три рычажка. Стальной корпус. Антенна имеет длину 1,46 м. Размеры передатчика (с ручками длиной 130 мм) 231X214X67 мм, масса 2,1 кг. Питание 12 В/1 А·ч, потребление тока 100 мА. Продолжительность работы 8 ч. Потенциометры ручек управления специальные угольные.

Рис. 14.25б. Принципиальная схема и внешний вид приемника Grundig «Digital RX-14» 
Рис. 14.25б. Принципиальная схема и внешний вид приемника Grundig «Digital RX-14»
Приемник супергетеродинный. Имеет 48+6 транзисторов и 53+6 диодов. Размеры 59X43X98 ММ + 58Х41Х18 мм. Масса 195+35 г. Основной модуль — приемник с четырьмя исполнительными механизмами плюс приставка для трех дополнительных исполнительных механизмов. Питание (вместе с исполнительными механизмами) 12 В/225—500 мА·ч, потребление тока 50 мА. Длина антенны 0,8 м. Корпус металлический. Монтаж выполнен на трех стеклопластовых платах. Имеет защитную схему и четыре каскада ПЧ. Исполнительные механизмы (рис. 14.25а) цифровые, марки «Digimatic-R». Микродвигатель Т05/6В «Micromax» с передачей 700:1, конструктивно усиленный. Размеры 59X20X44 мм, масса 58 г; управляющее усилие до 20 Н, управляющий момент 1 5 Н/см. Потребление тока двигателем, мА: в покое — 6; при работающем двигателе — 20: при нагрузке 5 Н/см — 70; 10 Н/см — 100; 15 Н/см — 130. Время отклонения на 45° — 0,4 с. Муфта скольжения защищает микродвигатель от сильных ударов. Диапазон рабочей температуры от —10 до +55°С. Междуканальный интервал ВЧ 10 кГц.

Рис. 14.25в. Принципиальная схема исполнительного механизма «Digimatic-R» 
Рис. 14.25в. Принципиальная схема исполнительного механизма «Digimatic-R»
Двенадцать сменных канальных кварцев (имеется возможность использования 32 каналов ВЧ). Точность установки исполнительных механизмов около 1° (0,2 мм). Одновременное и независимое обслуживание до семи исполнительных механизмов. На выходе дешифратора в приемнике появляется постоянное напряжение, но усилитель исполнительного механизма работает в качестве двухпозиционного переключателя микродвигателя. Благодаря этому достигнута независимость отклонений от нагрузки на руль (как в цифровых исполнительных механизмах). Однако это достигнуто за счет того, что скорость реагирования исполнительного механизма «Digimatic-R» сравнительно низка.

Аппаратура Grundig «Varioprop» (ФРГ)


Рис, 14.26. Формы импульсов, используемых в аппаратуре управления Grundig «Varioprop» 
Рис, 14.26. Формы импульсов, используемых в аппаратуре управления Grundig «Varioprop»
Рис. 14.26—14.31. Цифровая система. Аппаратура с одним — шестью исполнительными механизмами производится в разных вариантах с 1968 г.

Передатчик размерами (200—208) X (158—182) X (47—63) мм и массой 1—1,05 кг (без питания — 0,76 кг). Две ручки управления. Антенна длиной 1,43 м установлена под углом 45°. Двенадцать сменных канальных кварцев. Передатчик выпускали в трех вариантах, а именно: для трех исполнительных механизмов, для трех с возможностью увеличения их числа до пяти и для пяти исполнительных механизмов («Varioprop-10»). У передатчиков первого варианта использовались триммеры для двух исполнительных механизмов, а у передатчика третьего варианта — для четырех. Питание 12 В. Мощность излучения 0,4 Вт. Продолжительность работы от 4 до 5 ч.



Рис. 14.27. Передатчик аппаратуры Grundig «Varioprop» 
Рис. 14.27. Передатчик аппаратуры Grundig «Varioprop»
Супергетеродинный приемник размерами 58X42X34 мм и массой 70 г. имеет интегральную схему и полевые транзисторы. Модули сменные для отдельных исполнительных механизмов (их может быть от одного до пяти) размерами 58X42X34 мм и массой 33 г. Соединения штекерные. Модули одинаковые и могут быть скомпонованы как угодно. Междуканальный интервал ВЧ — 20 кГц. Питание — две батареи по 2,4 В/500 мА·ч. Потребление тока: приемником 12 мА, каждым модулем 4 мА. Диапазон рабочей температуры от —15 до +55°С.

Исполнительные механизмы «Servo-2,4 V» и «Mini-Servo-2,4 V» содержат только механическую систему и специальный угольный потенциометр обратной связи.

Рис. 14.28. Схема приемника аппаратуры Grundig «Varioprop» 
Рис. 14.28. Схема приемника аппаратуры Grundig «Varioprop»
В конце 1968 г. появился передатчик «Varioprop-12» для работы с приемником, у которого шесть исполнительных механизмов, выполненный на классических элементах.

С середины 1970 г. фирма выпускает аппаратуру «Varioprop-12», в передатчике которого использованы четыре интегральные схемы (см. рис. 14.31). Двенадцать сменных канальных кварцев. Блок ВЧ расположен непосредственно у гнезда ввинчиваемой антенны (это обеспечивает минимальную длину соединений и малые потери энергии ВЧ).

Корпус и размеры передатчиков вариантов «6» и «12» одинаковы. Питание 12 В/500 мА·ч. Мощность излучения 0,4 Вт. Потребление тока 100 мА. Измерительный прибор ориентировочно указывает мощность излучения. Блоки ВЧ в вариантах «6» и «12» одинаковы.

Рис. 14.29. Схемы усилителей к исполнительным механизмам «Varioprop» 
Рис. 14.29. Схемы усилителей к исполнительным механизмам «Varioprop»
Имеется две самоцентрирующиеся ручки, четыре триммера и два установочных диска. Центрирующие пружины можно легко отключать.

С 1970 г. фирма производит приемник марки «Mini-Superhet-4,8 V», размеры 58X42X21 мм, масса 48 г, девять транзисторов, шесть диодов, одна интегральная схема и канальные модули, содержащие в корпусе указанных выше размеров логические схемы для исполнительных механизмов. В новых канальных модулях использованы специально для этого созданные интегральные схемы Valvo SAK100Y3, по одной для каждого исполнительного механизма. В выходных каскадах работают отдельные транзисторы. В приемнике «Mini» изменена входная цепь для лучшей защиты от помех со стороны других передатчиков, особенно с более высокими рабочими частотами.

Рис. 14.30. Дешифратор аппаратуры «Varioprop» и его работа 
Рис. 14.30. Дешифратор аппаратуры «Varioprop» и его работа
С 1971 г. фирма производит также исполнительный механизм для подъема шасси и т. п. Микродвигатель, передача и муфта для этого механизма взяты от исполнительного механизма «Servoautomatic-II». Питание отдельное 2,4 В. Поворот рулевого рычага на 170° осуществляется за 4,5 с. Управляющий момент 30 ммХ10 Н. Для его обслуживания применяют специальный модуль для приемника с интегральной схемой SAK100. Включение и выключение микродвигателя осуществляются через два встроенных миниатюрных геркона.

Если желательно с помощью одного передатчика «Varioprop» управлять одновременно двумя моделями, каждая из которых имеет два исполнительных механизма, то в приемниках используют специальные модули, содержащие счетчики, которые заменяют отсутствующие канальные модули.

Рис. 14.31. Передатчик аппаратуры Grundig «Varioprop-12» с интегральными схемами 
Рис. 14.31. Передатчик аппаратуры Grundig «Varioprop-12» с интегральными схемами
В 1973 г. появились новые варианты передатчиков этой фирмы в характерном желтом корпусе 6S, 8S и 12S (обслуживание трех, четырех и шести механизмов) с интегральными схемами и с мощностью, подводимой к выходному каскаду, увеличенной до 1,3 Вт. Размеры такие же, как указано выше, масса передатчика от 0,84 до 0,925 кг. Питание 12 В при потреблении тока 125— 140 мА.

В 1973 г. фирма начала также производство дешифратора размерами 48X42X18 мм и массой 22 г, с одной интегральной схемой (потребление тока 6 мА) для четырех миниатюрных исполнительных механизмов марки «Micro-Servo» C05 с электронными усилителями по мостовой схеме. Новый миниатюрный исполнительный механизм, выполненный без электроники, это «Micro-Servo» 05.

Суммарная масса аппаратуры с четырьмя исполнительными механизмами С05 в модели равна 311 г.

Аппаратура Multiplex «Digitron 3» (ФРГ)


Рис. 14.32. Аппаратура для пропорционального управления Multiplex «Digitron-З» 
Рис. 14.32. Аппаратура для пропорционального управления Multiplex «Digitron-З»
Рис. 14.32. Система цифровая. Аппаратура выпускается с 1968 г. и совершенствуется. Она имеет два, три или четыре исполнительных механизма. Размеры передатчика 140X140X40 мм, масса 0,7 кг. Две ручки управления. Два механических триммера и рычажки. Антенна длиной 1,3 м имеет центральную удлинительную катушку. Питание 9,6—10,6 В/500 мА·ч. Сменные канальные кварцы (на передней панели). Монтаж на стеклопластовой плате толщиной 2 мм. Потребляемая мощность 1,1 Вт. Мощность излучения 0,45 Вт. Измерительный прибор. Выпрямитель встроенный.

Супергетеродинный приемник имеет размеры 55X31X28 мм и массу 65 г. Питание: две батареи от 2,4 до 5,4 В/500 мА·ч. Чувствительность 3—4 мкВ (сигнал/шум — 20 дБ). Междуканальный интервал ВЧ 20 кГц. Продолжительность работы 2 ч. Потребление тока, мА: приемником — 16, дешифратором — 16, с тремя исполнительными механизмами (в покое) — 55, исполнительными механизмами (в работе) — 150—180, максимальное — 400.

Частота повторения импульсов 55 Гц (регулируется в диапазоне 30—55 Гц), длительность импульсов: нейтраль 1,6 мс; управление 1,6 ±0,5 мс.

Исполнительные механизмы: KPS-9, PS-3D или «Mini-Servo» Multiplex. Эксплуатационные данные «Mini-Servo»: поворот на 72° без нагрузки осуществляется за 0,45 с, с нагрузкой в 7,5 Н — за 0,55 с. Максимальная нагрузка 18,5 Н (при 16 Н — 0,8 с). Точность установки, как у исполнительного механизма PS-3D, точность возврата в нейтраль 2°.

Аппаратура фирмы Multiplex «Royal» (ФРГ)


Рис. 14.33—14.35. Система цифровая. Аппаратура с четырьмя или шестью исполнительными механизмами начала выпускаться в 1971 г. Передатчик с антенной на шаровом шарнире. Шифратор с интегральными схемами. Потенциометры ручек управления керметовые. Питание 7,5 В/1000 мА·ч. Продолжительность работы 8 ч. Двенадцать сменных канальных кварцев. Мощность излучения 0,45 Вт при 12 В/120 мА.

Приемник супергетеродинный, размерами 51X37x17 мм и массой 40 (45) г. Усилитель импульсов и дешифратор с интегральными схемами. Корпус пластмассовый. Питание — два элемента по 2,4 В/500 мА·ч.

Исполнительный механизм — «Microservo 1C». Размеры 49X34X19 мм, масса 35 г. Управляющий момент 9 Н/см. Микродвигатель «Escap» (коллектор — серебряный, проволочные щетки — золотые), зубчатая передача — металлическая.

Рис. 14.33. Схема передатчика аппаратуры для пропорционального управления Multiplex «Royal» 
Рис. 14.33. Схема передатчика аппаратуры для пропорционального управления Multiplex «Royal»
Рис. 14.34. Схема приемника аппаратуры для пропорционального управления Multiplex «Royal» 
Рис. 14.34. Схема приемника аппаратуры для пропорционального управления Multiplex «Royal»
Рис 14.35. Схема усилителей исполнительных механизмов Multiplex «Micro-Servo-1C» 
Рис 14.35. Схема усилителей исполнительных механизмов Multiplex «Micro-Servo-1C»

Рис. 14.36. Аппаратура для пропорционального управления Simprop «Digi 2+1» 
Рис. 14.36. Аппаратура для пропорционального управления Simprop «Digi 2+1»
Выпускаемый фирмой с 1971 г. регулятор приводных электродвигателей имеет интегральные схемы. Диапазон плавного регулирования до 24 В и 10 А. Питание вместе с приемником 4,8 В. Изменение направления вращения с помощью реле, регулирование скорости вращения электронное.

Аппаратура «Digi 2+1» фирмы Simprop (ФРГ)


Рис. 14.36. Цифровая система. Аппаратура, производимая с 1968 г., имеет два или три исполнительных механизма. Фирма выпускает также приставку (без электронной схемы) для подготовки ученика. Передатчик с двумя ручками управления и триммерами, имеет размеры 190X152X60 мм и массу 0,8 кг. Продолжительность работы от 2 до 5 ч. Диапазон рабочей температуры от —10 до +60°С. Приемник супергетеродинный, размерами 60x47x21 мм и массой 80 г. Питание — две батареи по 2,4 В/225 или 500 мА·ч (вместе с исполнительными механизмами). Продолжительность работы от 3 до 5 ч. Исполнительные механизмы цифровые, размерами 56x38x30 мм, массой 75 г. Точность установки — 0,5°. Такую же схему имеет аппаратура «Digi-5». Имеется также вариант «Digi 2+1 Nautic» для корабельных моделистов с одной ручкой управления и двумя рычажками.

Аппаратура «Alpha-200713/517» фирмы Simprop (ФРГ)


Рис. 14.37. Аппаратура для пропорционального управления Simprop «Alpha-2007» 
Рис. 14.37. Аппаратура для пропорционального управления Simprop «Alpha-2007»
Рис. 14.37. Система цифровая. Аппаратура с тремя, пятью или семью исполнительными механизмами. Выпускается с 1970 г. Двенадцать сменных канальных кварцев в полосе 27 МГц и четыре в полосе 72 МГц. Передающая антенна с центральной удлинительной катушкой. Питание 12 В/80 мА. Мощность излучения 0,6 Вт. Встроенный выпрямитель. Продолжительность работы передатчика до 5 ч. Имеется гнездо для подключения передатчика ученика-пилота и три варианта ручки управления (на выбор). Приемник супергетеродинный, размерами 76X44X21 мм и массой 65 г. Питание — две батареи по 2,4 В/500 мА·ч. Чувствительность 3 мкВ. Пять фильтров ПЧ (455 кГц), что увеличивает помехоустойчивость.

Используются любые исполнительные механизмы производства фирмы Simprop (за исключением «Tiny-2»).

Аппаратура «Super-1» фирмы Simprop (ФРГ)


Рис. 14.38. Аппаратура для пропорционального управления Simprop «Super-1» 
Рис. 14.38. Аппаратура для пропорционального управления Simprop «Super-1»
Рис. 14.38. Система цифровая. Аппаратура с одним исполнительным механизмом и одним механизмом регулирования двигателя в модели. Производится с 1971 г. Передатчик имеет размеры 152X100X60 мм и массу 0,41 кг. Антенна ввинчиваемая. Питание 9 В/150 мА·ч. Потребление тока 45 мА. Двенадцать сменных канальных кварцев. Продолжительность работы 3 ч. Имеет ручку управления и кнопку, выпрямитель (он же для аккумулятора приемника), центрирование ручки управления с точностью ±0,5°. Когда передатчик перестает работать, исполнительный механизм автоматически понижает обороты приводного двигателя. Приемник супергетеродинный, размерами 60X47X21 мм и массой 75 г. Питание — две батареи по 2,4 В/225 мА·ч. Чувствительность 3 мкВ. Исполнительный механизм фирмы Simprop марки «Tiny». Суммарная масса аппаратуры в модели 215 г.

Аппаратура DP-2 фирмы Citizen-Ship (США)


Рис. 14.39. Аппаратура для пропорционального управления «Citizen Ship» (DP-2) 
Рис. 14.39. Аппаратура для пропорционального управления «Citizen Ship» (DP-2)
Рис. 14.39. Цифровая система. Эта аппаратура, имеющая. два исполнительных механизма, производится с 1969 г. Дешифратор и исполнительные механизмы с интегральными схемами. Передатчик питается от сухой батареи 9 В (минимум 8 В). Мощность излучения 0,4 Вт. Приемник супергетеродинный, размерами 63x50x25 мм и массой 65 г. Питание — две батареи по 2,4 В. Антенна длиной 0,914 мм. Специальные исполнительные механизмы DMS размерами 57X38X25 мм. Точность установки 0,5%, люфты передач — до 0,05 мм. Управляющее усилие 18 Н. Исполнительные механизмы устанавливаются по линии, проходящей через их центр тяжести, для защиты от влияния вибраций в модели. Микродвигатель фирмы Mitsumi. Корпус и зубчатая передача нейлоновые. Потенциометр керметовый.

Дальность действия на земле — 400 м. При потере связи исполнительные механизмы ос i.но ни в их последнем положении Такую же схему и такие же размеры имеют приемник и исполнительный механизм для аппаратуры марок DP-3 и DP-4 (с тремя и четырьмя механизмами). Шесть сменных канальных кварцев в полосе 27 МГц и четыре — в полосе 72 МГц. В 1973 г. появился вариант DP-6. Суммарная масса аппаратуры с двумя исполнительными механизмами в модели равна 312 г.

Аппаратура «Prop-Control-4» фирмы Rowan (ФРГ)


Рис. 14.40. Аппаратура пропорционального управления Rowan Kraft «Ргор-Control 4» 
Рис. 14.40. Аппаратура пропорционального управления Rowan Kraft «Ргор-Control 4»
Рис. 14.40. Система цифровая. Передатчик с двумя ручками управления и четырьмя триммерами имеет размеры 180X165X50 мм и массу 1,15 кг. Корпус алюминиевый, обклеенный кожезаменителем. Имеется измерительный прибор. Антенна ввинчиваемая, с центральной удлинительной катушкой. Выпрямитель встроенный. В шифраторе имеются две интегральные схемы. Время повторения импульсов 20 мс. Блок ВЧ трехкаскадный. Модуляция в каскаде УВЧ 100%-ная. Импульсы с наклонными фронтами (около 50 мкс). Питание 9,6 В/75 мА, емкость 500 мА·ч. Мощность излучения 0,7 Вт. Комплект от семи до девятнадцати сменных канальных кварцев.

Приемник супергетеродинный, размерами 60X34X27 мм, массой 60 г, со специальной гибридной интегральной схемой ТМС-003. Это первый в мире приемник подобного типа. Усилитель импульсов тоже с интегральной схемой ТАА141. Междуканальный интервал ВЧ 3,2 кГц. Чувствительность 3—5 мкВ. Питание — две батареи по 2,4 В, емкость 500 мА·ч. Исполнительные механизмы с интегральными схемами RS-9 или RS-10 (варианты KPS-9 и KPS-10). Генератор сравнительных импульсов с интегральной схемой.

Аппаратура устойчива к вибрациям. Диапазон рабочей температуры от —15 до + 60°С.

Аппаратура «Quadruple Proportional» фирмы Orbit (США)


Рис. 14.41. Аппаратура для пропорционального управления Orbit «Guadruple Proportional» 
Рис. 14.41. Аппаратура для пропорционального управления Orbit «Guadruple Proportional»
Рис. 14.41. Самая лучшая до настоящего времени аналоговая аппаратура, дающая возможность одновременного обслуживания четырех органов в модели.

Две перестраиваемые НЧ служат для обслуживания руля высоты и элеронов. Центральные частоты (нейтраль) равны 1,75 и 3,5 кГц. Эти частоты переключаются и передаются поочередно. Ширина импульсов и частота их повторения не имеют никакого влияния на руль высоты и элероны. Изменения в отношении импульс/пауза этих частот в диапазонах 80—20% и 20—80% обслуживают руль направления и они независимы от НЧ и частоты повторения импульсов. Регулирование оборотов двигателя, производимое частотой повторения импульсов, независимо от отношения импульс/пауза и НЧ. Увеличение частоты повторения импульсов увеличивает обороты двигателя и наоборот. Радиопомехи вызывают исчезновение импульсов и снижение оборотов двигателя. Исчезновение звукового сигнала вызывает возврат руля направления и руля высоты в нейтраль. Это же происходит с рулем направления, когда нет информации об отношении сигнал/пауза. Возврат рулей в нейтраль происходит с точностью 4°.

Размеры передатчика 210X178x70 мм. Он имеет алюминиевый корпус толщиной 1,25 мм. Напряжение питания 10,5 или 12 В/0,6 А·ч. Приемник супергетеродинный, с размерами 67x57X48 мм, массой 212 г. Питание 4,8 В при емкости 1,25 А·ч. Чувствительность 2—3 мкВ. Корпус алюминиевый, толщиной 0,7 и 1,2 мм. Фильтры залиты водостойким компаундом. Исполнительные механизмы PS-2A имеют размеры 50X35X32 мм. Микродвигатель «Micromax» ТОЗ. Питание от двух элементов по 2,4 В/450 мА-ч (при нагрузке руля в 3,4 Н). Суммарное потребление тока четырьмя исполнительными механизмами, работающими одновременно, 650 мА. Шаг толкателя по 10 мм в обе стороны. Максимальное управляющее усилие 4 Н, предельная нагрузка 8,5 Н. Управляющий диск диаметром 27 мм имеет отверстия диаметром 1,6 мм (для тяг), расположенные вдоль радиуса. Время полного отклонения от нейтрали 0,15 с (ручка управления) и 0,45 с (исполнительный механизм). Возврат в нейтраль 0,1 с (ручка управления) и 0,355 с (исполнительный механизм). Характеристика линейная. Все соединения штекерные. Суммарная масса аппаратуры в модели 755 г.

Ручка управления, выступающая на 25 мм за корпус, осуществляет отклонения руля высоты и элеронов и заканчивается головкой для управления рулем направления. Рычаг регулирования оборотов двигателя расположен сбоку, с правой стороны корпуса ниже ручек триммеров руля высоты и элеронов (руль направления не имеет триммера).

Аппаратура работает нормально при температуре до 60°С. Большое расстояние между передатчиком и приемником вызывает автоматическое уменьшение оборотов двигателя, отклонение руля направления на 5° вправо, руля высоты — на 20° вверх, а элеронов — на 10° влево. Это можно корректировать триммерами. Исполнительные механизмы снабжены амортизирующими резиновыми прокладками. Ускорения до 10# не влияют на работу устройства.

Аппаратура DP-5 фирмы Futuba (Япония)


Рис. 14.42. Аппаратура для пропорционального управления Futaba (DP-5) 
Рис. 14.42. Аппаратура для пропорционального управления Futaba (DP-5)
Рис. 14.42. Система цифровая. Производится с 1969 г. Имеет шесть исполнительных механизмов. С 1970 г. эта аппаратура известна в Европе под маркой «Robbe Digital».

Передатчик имеет размеры 190X140X55 мм и массу 1,3 кг. Две ручки управления с четырьмя триммерами. Корпус алюминиевый. Имеется возможность использования передатчика в качестве пультового. В комплекте двенадцать сменных канальных кварцев. Мощность излучения 0,5 Вт. Антенна ввинчиваемая, длина 1,34 мм. Имеется измерительный прибор. Питание 12 В/500 мА·ч. Потребление тока 90 мА. Продолжительность работы 4,5—5 ч. Диапазон рабочей температуры от —10 до +50°С. Выпрямитель встроенный с лампочкой для контроля заряда (45—50 мА).

Рис. 14.43. Аппаратура для пропорционального управления Futaba DP-3 
Рис. 14.43. Аппаратура для пропорционального управления Futaba DP-3
Приемник супергетеродинный, размерами 59X40X20 мм, массой 75 г. Длина антенны 0,9 м. Чувствительность 4 мкВ. Питание — два элемента по 2,4 В/225 или 500 мА·ч. Потребление тока 8—12 мА. Продолжительность работы 4—4,5 ч. Корпус алюминиевый. Элементы залиты силиконовым каучуком. Кварцы можно заменить, сняв корпус.

Аппаратура DP-3 рис. 14.43 (с тремя исполнительными механизмами) имеет такую же электронную схему, что и DP-2.
Источник: «Дистанционное управление моделями», Я. Войцеховский, 1977


ОЦЕНИТЕ ПОЖАЛУЙСТА ЗА ЭТУ СТАТЬЮ
+6

Благодарности: Наберись опыта в интим отношениях с нашими ВИП девушками.
ПРЕДЫДУЩИЕ СТАТЬИ
Простые устройства для пропорционального управления
Электроника » Системы управления

Одноканальные и многоканальные устройства заводского изготовления
Электроника » Дистанционное управление

Измерительная техника на заводах, изготавливающих аппаратуру для дистанционного управления
Электроника » Контроль и отладка

Помехи радио- и телевизионному приему, вызываемые работой радиомодельных передатчиков
Электроника » Контроль и отладка

Совместная настройка и регулирование приемных и передающих устройств
Электроника » Контроль и отладка

Настройка резонансных фильтров
Электроника » Контроль и отладка

Налаживание приемников дистанционного управления
Электроника » Контроль и отладка

Налаживание передатчика дистанционного управления
Электроника » Контроль и отладка

СЛЕДУЮЩИЕ СТАТЬИ
Комплекты деталей и блоков для любительской сборки аппаратуры
Электроника » Дистанционное управление

Устройства для дистанционного управления игрушками заводского изготовления
Электроника » Дистанционное управление

Обзор любительских конструкций систем пропорционального управления
Электроника » Системы управления

Передатчик на шесть команд для автомодели
Электроника » Передающие устройства

Шестикомандный приемник для автомодели
Электроника » Приемные устройства

Эксплуатация шестикомандной аппаратуры
Электроника » Контроль и отладка

Новое в сверхрегенераторе аппаратуры радиоуправления
Электроника » Общая информация

Две команды одновременно в передающей аппаратуре
Электроника » Передающие устройства




ССЫЛКА НА СТАТЬЮ В РАЗЛИЧНЫХ ФОРМАТАХ
ТекстHTMLBB Code


Комментарии к статье


Еще нет комментариев


Сколько будет 50 + 15 =

       



Modelizd.ru © 2016 | Написать админу | Карта сайта | Поиск по сайту
Авиамоделизм • Автомоделизм • Судомоделизм • Модели поездов • Модели ракет • Модельные двигатели • Модельная электроника