Шестикомандный приемник для автомодели

Как видно из схемы (рис. 29) приемник содержит сверхрегснсративный детекторный каскад, усилитель низкой частоты, эмиттерный повторитель и дешифратор, Сверхрегенеративный каскад собирается на транзисторе Т₁. Контур L₁ С₄ с помощью карбонильного сердечника настраивается на частоту передатчика (28,2 Мгц или 27,12 Мгц). Частота гашения обеспечивается цепочкой R₃С₃. Фильтр R₄, С₁₀, Др₂, С₉ не пропускает колебания с частотой гашения в тракт УНЧ (Т₂, Т₃). В УНЧ сигнал усиливается и ограничивается. Эмиттерный повторитель Т₄ — согласующий каскад между УНЧ и дешифратором. Питание приемника стабилизировано стабилитроном Д₁, в результате чего при разряде батареи питания обеспечивается постоянный уровень ограниченного низкочастотного сигнала.

Приемник имеет шестиканальный дешифратор (на схеме показана одна из шести его ячеек). Каждая ячейка представляет собой частотно-избирательное электронное реле. Эти реле настроены на частоты: 700, 1060, 1700, 2400, 2900, 3800 гц.

Резистор R₁₈ с контуром L_к С_к образуют Г-образный фильтр, настроенный на частоту канала. Для сигнала, частота которого совпадает с резонансной частотой контура, полное сопротивление контура увеличивается, поэтому к базе транзистора T₅ будет подведен достаточный по уровню сигнал звуковой частоты. Усиленный сигнал с обмотки реле P₁ через конденсатор С₁₀ поступает на диод Д₂, выпрямляется и в виде отрицательного напряжения смещения вновь поступает на базу транзистора Т₅ через катушку L_к. В результате коллекторный ток транзистора резко возрастает и реле срабатывает. Таким образом, этот каскад является рефлексным. Величина сопротивления резистора R₁₈, наряду с добротностью контура L_к С_к, определяет избирательные свойства и чувствительность ячейки. Для четкой работы дешифратора с LC контурами необходимо постоянство сигнала его входа. Эту задачу выполняет усилитель-ограничитель.

Потребление приемника при свежих батареях (U_пит=9,5 в): при невключенном передатчике — 50 ма; при включенном передатчике (излучается несущая) — 35 ма; при приеме команды — 60÷75 ма. Питание приемника осуществляется от двух плоских батарей для карманного фонаря (КБС-Л-0,50), соединенных последовательно. Напряжение питания 9 ±1,5 в. Батареи «Крона» не годятся, так как у них мала емкость.

Детали и конструкция

В приемнике применены реле РЭС-15 (РС4.591.002.Сп). Самодельными деталями приемной аппаратуры являются контурная катушка L₁ и контурные катушки дешифратора (см. табл. 1). Катушка L₁ состоит из 16 витков провода ПЭВ 0,51, намотанного виток к витку на каркасе диаметром 8 мм. Каркас должен иметь отверстие с резьбой для карбонильного или латунного подстроенного сердечника. Индуктивность катушки: без сердечника — 1,2 мкгн, с карбонильным сердечником — 1,75 мкгн, с латунным сердечником — 0,95 мкгн.

Для измерения малых индуктивностей применяется Q-метр Е9-4. Катушки низкочастотных контуров дешифратора наматываются на ферритовые броневые сердечники (μ=1000÷2000) с резьбовым подстроечником. Габариты сердечников: внешний диаметр — 19 мм, высота — 16 мм. Внешние края чашек должны быть притерты друг к другу. Между кромками внутренних цилиндров чашек необходимо создать путем шлифовки наждачной бумагой зазор около 0,5 мм. Тогда индуктивность катушки будет хорошо регулироваться.

Ввиду того что ферритовые сердечники имеют разброс значений магнитной проницаемости, указать точное число витков каждой катушки трудно. Поэтому при изготовлении катушки провод ПЭВ следует наматывать до полного заполнения каркаса и потом, постепенно отматывая провод и регулируя подстроечник, подогнать индуктивность катушки. Диаметр провода для первых трех каналов 0,08÷0,1 мм, четвертого, пятого и шестого каналов — 0,11÷0,14 мм. Для определения индуктивности катушки можно использовать измерительный мост типа УМ-2 или Е12-4.

Для изготовления катушек дешифратора можно применить ферритовые кольца (тороидальные сердечники) с магнитной проницаемостью μ — 2000. Габариты колец: внешний диаметр 17 мм, внутренний 8 мм, толщина 5 мм. С помощью челнока на кольцо наматывают 800 витков провода ПЭВ 0,06 или 0,08. Затем индуктивность катушки подбирают, отматывая провод. Однако при таком изготовлении настройку лучше вести подбором емкости контура.

На рис. 30 показана конструкция катушки низкочастотного контура с регулировкой величины индуктивности. Вырез в ферритовом кольце делается с помощью абразивного инструмента с алмазной крошкой. Материал кожуха: латунь, алюминий, пластмасса.

Приемник монтируется на двух платах из фольгированного гетинакса или стеклотекстолита. По окончании монтажа платы соединяют в два яруса. Детали припаивают к опорным монтажным точкам — проволочным шпилькам, запрессованным в отверстия платы.

Габариты плат определяют исходя из имеющихся деталей. Некоторые детали, особенно резисторы, можно установить на другой стороне платы. На детали, их выводы и оголенные провода, проходящие близко друг от друга или от корпуса, следует надевать виниловые трубки. Детали, которые в процессе регулировки придется заменять, должны устанавливаться так, чтобы к ним было легко подобраться.

На одной плате собирают высокочастотную часть приемника, УИЧ и ограничитель, на другой — дешифратор.

Налаживание приемника

В первую очередь налаживают УНЧ, отключив его от сверхрегенеративного детектора. На базу транзистора Т₂ через бумажный конденсатор емкостью 1,0 мкф подают от звукового генератора сигнал напряжением 5 мв на командной частоте. Затем к резистору R₁₂ подключают осциллограф и контролируют ограничение сигнала. Сигнал на входе увеличивают до 50 мв, при этом уровень сигнала на выходе эмиттерного повторителя не должен существенно изменяться. При недостаточном усилении ставят транзисторы Т₂ и Т₃ с большим коэффициентом усиления. Низкочастотные контуры настраивают в резонанс с командными частотами, изменяя индуктивность катушки L_к и подбирая емкость конденсатора С_к. При этом коллекторный ток транзистора Т₅ измеряется миллиамперметром па 50 ма. Резистор R₁₈ вначале берут заведомо с большим номиналом, чтобы транзистор Т₅ не попал в режим насыщения.

После настройки контура подбирается такой резистор R₁₈, чтобы при своем сигнале транзистор Т₅ открывался полностью и реле четко срабатывало, а при сигналах других каналов и сверхрегенеративном шуме его коллекторный ток не превышал половину тока срабатывания реле.

После настройки УНЧ и дешифрата к базе транзистора Т₂ подпаивают отключенный ранее конденсатор С₁₁; к антенному вводу подключают проволочную антенну длиной 300 мм. К конденсатору С₁₃ подключают высокоомные (более 1 ком) головные телефоны, а к эмиттеру транзистора Т₄ — осциллограф. В двух метрах от приемника устанавливают передатчик, у которого вместо антенны подключен ее эквивалент с куском провода длиной 100 мм. При включении питания приемника в телефонах будет прослушиваться шум, а на экране осциллографа возникнут хаотические шумовые выбросы. Подбором резистора R₁ и конденсатора С₆ (в пределах 12÷27 ммф) необходимо добиться максимального и устойчивого шума приемника при всех положениях подстроенного сердечника катушки L₁. Включают затем передатчик, излучение которого непрерывно модулируется тоном одной из команд, настраивают приемник на данную частоту. Емкость конденсатора С₄ должна быть такой, чтобы настройка приемника на нужную частоту осуществлялась при среднем положении подстроенного сердечника катушки L₁.

Прохождение команд проверяется по всем каналам.
Необходимо также проследить за помехоустойчивостью приемной аппаратуры как при наличии, так и при отсутствии сигнала от передатчика. Для этого на расстоянии 150 мм от антенны приемника устанавливают маломощный электродвигатель с искрением между коллектором и угольными щетками. Если при его работе отдельные реле дешифратора срабатывают, необходимо уменьшить емкость конденсатора С₁₄ и несколько снизить усиление выходного каскада УНЧ, включив в цепь эмиттера транзистора Т₈ резистор 5÷10 ом.