Наружный корпус аппаратуры дистанционного управления

Корпус аппаратуры, помимо своего предохраняющего и эстетического назначения, имеет и техническое, и эксплуатационное значение.

Передатчики чаще всего располагают вместе с источником питания в металлическом корпусе из стального листа (толщиной 1—1,5 мм) или из легких сплавов (1,5—2 мм). Металлический корпус служит одновременно в качестве экрана и «корпуса». Если применяют пластмассовый корпус, то надо расположить передатчик в металлическом экране или же обклеить корпус изнутри металлической фольгой (например, оловянной), которую надо затем подключить к «+» питания в транзисторных устройствах. Для небольших передатчиков заводского изготовления экранирование достигается путем металлизации внутренней части пластмассового корпуса в районе расположения монтажной платы, пульта управления и антенного выхода. Кассета для батареи не обязательно должна быть экранирована.

Лучше всего для передатчиков использовать металлические корпуса. Надо обращать внимание на правильность подключения так называемого «корпуса» передатчика к корпусу. Это должно происходить только в одной точке, лучше всего непосредственно у антенного гнезда. Соединение должно быть как можно более коротким и выполняться медным проводом диаметром 2 мм или широкой полоской медной фольги. В этом месте надо очистить корпус от лака и прикрепить к нему болтом с гайкой провод, припаянный к этому болту.

Самое лучшее решение — это соединение гнезда антенны с прилегающей точкой «корпуса» через керамический конденсатор 5 пФ и отвод провода от гнезда антенны к генератору ВЧ через дроссель ВЧ, состоящий из трех витков провода ПЭВ диаметром 1—1,5 мм с внутренним диаметром катушки 5 мм. Второй провод соединяет точку «корпуса» с «общим проводом» транзисторного передатчика. Таким образом можно эффективно подавлять гармоники основной частоты передатчика (см. рис. 4.2 в).

Хорошо снабдить передатчик выключателем, действующим от антенны. Выключатель представляет собой два упругих контакта, замыкаемые после установки антенны в гнездо. Лишь после этого можно включить передатчик. Этим способом можно предотвратить включение передатчика без антенны. В одноканальных передатчиках иногда используют для этого две кнопки: левую — включающую в момент ее замыкания немодулированную несущую, и правую, модулирующую сигнал. Во время управления левая кнопка должна быть замкнута в момент манипулирования правой кнопкой.

Важное значение имеет правильное расположение кнопок и рычагов на пульте управления. Однако надо предварительно обсудить вопрос о том, применять ли кнопки или ручки (рычаги) управления в передатчике. Что касается аппаратуры непропорционального действия, то лучше всего показали себя в пультах управления переключатели в виде рычагов управления. Однако для аппаратуры, используемой для больших соревнований, незаменимы отдельные кнопки с так называемыми микровыключателями, которые позволяют работать вручную значительно быстрее и точнее. Хороши также миниатюрные «командные ключи» с фиксацией в нейтрали.

В передатчиках для пропорционального управления встречается одна ручка управления, позволяющая одновременно обслужить рули направления и высоты, а нередко и двигатель или элероны или же две ручки (обслуживающие раздельно рули высоты и направления). При первом решении работают одной рукой, при втором — обеими руками. Интересно сообщить, что радиофирмы выпускают также передатчики для левши с ручками управления, расположенными с левой стороны передней панели. В некоторых конструкциях стали несколько лет назад применять ручки, перемещающиеся линейно вдоль плоских потенциометров с фиксацией в нейтрали.

Регулирующие органы, балансирующие модель (триммеры), имеют вид воротков или передвижных рычагов без автоматической фиксации в нейтрали. Они располагаются вблизи ручек управления или непосредственно на них.

Примеры решений корпуса передатчиков для пропорционального управления приведены на рис. 12.2 и 12.3.

Проектируя корпус передатчика, надо заботиться о том, чтобы им было удобно пользоваться, и поэтому соответственно расположить в нем монтажные платы, питание и т. д., т. е. уравновесить его.

На корпусе передатчика теперь все чаще встречается специальный переключатель кварцевых резонаторов. В случае если один канал ВЧ занят другим радиомодел истом, можно пользоваться вторым. Переключение производят тогда, когда радиомодель находится на земле (а не в полете).

Передатчики пропорционального управления имеют, как правило, универсальный корпус, которым можно пользоваться, держа его в руках или же подвесив за ремень на шею (пультовый передатчик). Большое внимание начинают обращать на панель управления корпуса, на правильную балансировку корпуса с выдвинутой антенной, на легкость доступа к заменяемым канальным кварцевым резонаторам и источникам питания. Передатчики, выполненные в виде переносного пульта, должны иметь центр тяжести подальше от точки подвески. Кварцевые резонаторы вставляют непосредственно в наружные гнезда на корпусе. Однако еще встречаются штепсельные гнезда для кварцевых резонаторов, расположенные внутри корпуса передатчика, так что для доступа к ним надо предварительно снять одну из стенок корпуса.

Главный выключатель в передатчике обычно защищают откидной нейлоновой крышкой. Это предотвращает случайное включение передатчика при транспортировке. На корпусе крышки можно расположить знак, цвет которого соответствует данному канальному кварцу.

Все современные передатчики, особенно для пропорционального управления, снабжены измерительными приборами. Они служат для ориентировочного контроля уровня излучения ВЧ (см. рис. 13.4). Иногда их можно переключать для контроля напряжения батареи, питающей передатчик. Нормальное напряжение батареи свидетельствует о правильности работы передатчика.

Иногда случается, что сначала измерительный прибор показывает разряд батареи. Однако достаточно, например, положить передатчик на землю и повторная проверка покажет, что все в порядке. Причиной неправильности первоначального показания прибора является электростатический заряд плексигласового корпуса измерительного прибора, который влияет на показания стрелки. Поэтому надо, перед тем как пользоваться измерительным прибором, протереть передатчик специальной жидкостью, снимающей электрические заряды.

В любительских конструкциях чаще всего встречаются передающие антенны с центральной удлинительной катушкой заводского изготовления, что облегчает радиомоделисту настройку передатчика.

Однако антенны с центральной удлинительной катушкой имеют и очень существенные недостатки. Если верхняя телескопическая часть такой передающей антенны случайно укоротится на 25—50 мм, то ее эффективность может уменьшиться на 75%. Это часто бывает причиной того, что радиомодель выходит за дальность действия передатчика. Если же укоротится антенна с нижней удлинительной катушкой, то такое случайное укорочение антенны почти совсем не отразится на эффективности ее работы. Целесообразно проводить такие эксперименты с антенной передатчика при использовании измерителя напряженности поля.

С 1971 г. стали распространяться передающие антенны, установленные под углом около 45° на наклонной стенке корпуса (см. рис. 12.2 б). Такие антенны не вдвигаются, а ввинчиваются. Появились также передающие антенны, закрепленные на обычном или шаровом шарнире.

В последние годы передатчики пропорционального управления все чаще снабжают гнездами, в которые подключается приставка для ученика-пилота. Это либо корпус, снабженный только ручками управления и триммерами, или же обычный передатчик. Главный выключатель в передатчике инструктора становится переключателем, благодаря которому он может включать или выключать передатчик ученика или свой. Это самый лучший и самый надежный способ обучать пилотированию моделей.

Приемники чаще всего располагают на плате толщиной 1 мм ив корпусе из листового алюминия (0,5—0,7 мм), имеющего иногда ребра жесткости. Встречаются также пластмассовые ударопрочные корпуса. Иногда используют металлический корпус в качестве экрана, но его основным назначением является защита приемника от механических повреждений, пыли, брызг воды и т. п.

В отношении супергетеродинных приемников следует предусмотреть возможность легкой смены кварцевых резонаторов. Они должны быть обеспечены прочным соединением с гнездами, для чего необходимо соответствующее крепление. Примеры конструктивных решений приведены на рис. 12.4.