Смешанные системы пропорционального управления

Иногда применяют такие системы, которые нельзя отнести ни к аналоговым, ни к цифровым. Таких систем много, но мы рассмотрим только две из них, наиболее типичные.

На рис. 14.59 представлена схема устройства, в котором использованы четыре различные модулирующие частоты, не только служащие для шифрования соответствующих сигналов управления, но также запускающие электрические фильтры в приемнике. Сигналы посылаются поочередно в виде пачек. Выходное напряжение данного электрического фильтра зависит не от изменений модулирующей частоты, а от ширины пачки (сигнала). Поскольку используются различные частоты, то нет надобности в их синхронизации. Отклонения руля обусловливаются шириной пачек сигналов низкой частоты, так что это есть своего рода изменение ширины импульса.

Другое решение (см. рис. 14.60 и рис. 14.61) заключается в применении четырех пачек сигналов ВЧ, предназначенных для четырех операций управления. Все рули используют одну и ту же частоту перестройки. Выбор операции управления происходит на основе разделения во времени — перед посылкой четырех пачек с сигналами низкой частоты появляется короткий звуковой сигнал большей частоты, который запускает счетчик с ждущими мультивибраторами в приемнике, счетчик же подключает поочередно выход приемника к четырем одинаковым дискретным исполнительным механизмам.