Исполнительные механизмы в системе пропорционального управления

Большинство исполнительных механизмов в системах пропорционального управления — это исполнительные механизмы с обратной связью. Укажем для сравнения, что другие исполнительные механизмы, встречающиеся в дистанционном управлении моделями, это чаще всего исполнительные механизмы дискретного действия с фиксированными положениями (например, влево — нейтраль — вправо). Рабочие характеристики исполнительных механизмов обоих типов приведены на рис. 10.1.

Наиболее распространенными являются электрические исполнительные механизмы, но встречаются и пневматические.

Пневматические механизмы чаще всего имеют мембранную конструкцию. Такие механизмы в определенном диапазоне имеют пропорциональную зависимость между отклонениями руля и подводимой разностью давлений. Самым большим недостатком пневматических механизмов, особенно всех мембранных, является небольшая сила отклонения руля, особенно вблизи положения нейтрали. Кроме того, бывают смещения положения нейтрали и наблюдается склонность рулей к вибрации.