Специальные исполнительные механизмы

К специальным исполнительным механизмам относятся прежде всего устройства, предназначенные для обслуживания парусов в моделях яхт и подъемников шасси в моделях самолетов. Такие устройства теперь выпускаются промышленностью, но имеется много различных самодельных радиомодельных конструкций. Прочие специальные механизмы — якорные и шлюпочные лебедки, судовые краны, приводы пушечных башен и радиолокационных антенн, танковые устройства, стабилизаторы вертолетов и т. п., — как правило, создаются самими радиомоделистами. Примеры разных исполнительных механизмов приведены на рис. 9.12 и 9.13.

Яхтовые исполнительные механизмы

Яхтовые исполнительные механизмы используются для обслуживания парусов и характеризуются значительными управляющими силами. Для радиомоделей яхт классов F5-DX и F5-DM сила, необходимая для выборки фокмачты, равна около 15 Н, а для выборки гротмачты — около 20 Н за время 5—10 с. Для радиомоделей яхт класса F5-D10 величины сил равны 30—50 Н при той же продолжительности выборки мачт.

Яхтовые механизмы чаще всего работают на принципе лебедки для выборки шкот. Примеры решений приведены на рис. 9.14.

Механизмы для подъема шасси в моделях самолетов

Применяют три типа подобных устройств, а именно: а) каждое колесо шасси имеет собственный подъемник с электрическим двигателем; б) все колеса шасси поднимаются одним исполнительным механизмом или механизмом с электрическим приводом большой мощности; в) каждое колесо шасси (или весь их узел) поднимается пневматически, например, под давлением из газовых патронов (углекислого газа или фреона-12).

Исполнительные механизмы, предназначенные для подъема шасси, обычно имеют управляющий диск с поворотом в обе стороны по 90°.