Различают дешифраторы простые, позволяющие многооперационное управление одновременно, а также сложные, позволяющие пропорциональное управление. Во всех случаях дешифраторы преобразуют принятые сигналы в соответствующее воздействие на исполнительные механизмы согласно полученной команде.
Такие дешифраторы подразделяют на две основные группы: дешифраторы для одноканальной системы и дешифраторы для многоканальной системы с простой селекцией.
Дешифраторы для одноканальной системы
Эти дешифраторы используют промежуточные механизмы, например шаговые или релейные распределители, для получения возможности взаимозависимого управления несколькими органами модели. В зависимости от системы, с которой взаимодействуют такие дешифраторы, их можно подразделить на распределительные и кодо-распределительные.
Простые распределительные дешифраторы — это самые простые устройства для управления несколькими органами модели (рис. 7.1 а). Количество этих органов зависит только от конструкции звездообразного или шагового распределителя. Они предназначены для промышленных, плавающих и колесных моделей.
Простые кодо-распределительные дешифраторы позволяют получить эффект многооперационного управления путем применения релейных распределителей, действие которых основано на принципах замедляющих реле.
На рис. 7.1 приведено несколько схем дешифраторов. Ключом для получения правильного эффекта многооперационного управления могут быть сигналы различного характера и различное число сигналов.
Дешифраторы этого типа применяют в колесных и плавающих моделях с промышленной аппаратурой, а иногда и в летающих моделях планеров. Они имеют малую скорость действия. Применение их связано с трудностью однозначного определения характера посылаемых сигналов и с некоторой нестабильностью работы дешифраторов, например, в связи с понижением напряжения питания.
Дешифраторы для многоканальной системы
Дешифраторы для многоканальной системы можно подразделить на взаимодействующие с системой граничного или косвенного (ступенчатого) управления и пропорциональные, но прежде всего на дешифраторы распределительные, селективные и простые, позволяющие многооперационное управление одновременно.
Простые дешифраторы
Это дешифраторы, позволяющие только последовательное включение во времени отдельных органов управляемой модели.
Распределительные дешифраторы
Чаще всего встречаются двухканальные дешифраторы, в которых один канал служит для выбирания положения шагового распределителя, а второй — для включения нужного исполнительного механизма.
Эти схемы отличаются простотой, но одновременно малой скоростью работы, что ограничивает область их применения плавающими и колесными моделями. В летающих моделях используют шаговые распределители очень редко и то обычно лишь в малоответственных узлах (сбрасывание листовок, фотографирование и т. д.), обслуживаемых одним общим соединительным каналом.
Селективные дешифраторы
Они могут работать на принципе использования электромеханического или электрического резонанса. В первом случае это будут прежде всего резонансные реле разного рода, во втором случае — LC-фильтры и LC-фильтры. Примеры схем с резонансными реле приведены на рис. 7.2 и 7.3.
Следует еще упомянуть, что вместо, например, одного резонансного реле с шестью язычками можно использовать два трехъязычковых, соединенных последовательно, если, конечно, они имеют различные рабочие частоты.
Как мы уже говорили, дешифраторы с резонансными реле отличаются легкостью, избирательностью, простотой их изготовления и настройки в любительских условиях, даже при отсутствии измерительных приборов. Их недостатками являются необходимость точного исполнения и использование в передатчике генераторов НЧ с очень высокой стабильностью.
На рис. 7.4—7.6 приведены схемы приемников с УНЧ.
Начнем с LC-фильтров, т. е. составленных из резисторов и конденсаторов. В зависимости от схемы они имеют различные характеристики полосы пропускания частот. Особенно подходящим может оказаться двойной Т-фильтр (см. рис. 6.8). Однако на практике LC-фильтры применяют неохотно в связи с тем, что работа схемы зависит от изменений температуры окружающей среды и изменения напряжения питания. Чтобы получить хорошие результаты, надо пользоваться конденсаторами высокого качества (лучше всего стирофлексными) и такого же качества резисторами, стабилитронами, транзисторами с малым обратным током коллектора и высоким коэффициентом β (лучше всего кремниевыми). LC-фильтры могут правильно работать и при малых частотах (около нескольких герц), сохраняя относительно небольшие размеры. С ростом усиления схемы с LC-фильтрами возрастает их селективность, поэтому используют двух- и многокаскадные усилители.
Больше всего распространены электрические LC-фильтры, составленные из индуктивности и емкости. На рис. 7.7—7.10 приведены схемы фильтров для многоканальных приемников. Ширина полосы пропускания каждого фильтра регулируется с помощью развязывающих потенциометров (резисторов) (см. R на рис. 7.8).
Чем больше сопротивление резистора, тем уже полоса передачи, но одновременно меньше чувствительность данного фильтра. Чаще всего встречаются схемы, состоящие из уже известных нам резонансных электронных реле (см. рис. 6.6). В аппаратуре заводского изготовления каждый фильтр имеет дополнительные элементы температурной стабилизации рабочей точки транзистора, состоящие из резистора и термистора.
Как известно, термистор изменяет свое сопротивление по мере изменения температуры окружающей среды, в результате чего происходит соответствующее перемещение установленной рабочей точки транзистора в направлении, противоположном влиянию температуры. Таким образом, защищенный фильтр обеспечивает правильную работу в диапазоне температур от —10 до +50°С. В любительских устройствах, работающих в диапазоне температур от +10 до +40°С, часто обходятся без термистора (см. рис. 7.8).
Основным достоинством дешифраторов с LC-фильтрами является их достаточно высокая избирательность при одновременно достаточно широкой полосе пропускания сигнала, благодаря чему нет надобности применять чрезвычайные средства стабилизации частоты в генераторе звуковой частоты передатчика. Стабильность частоты сигнала в пределах ±20 Гц вполне достаточна. Дефектом этих схем являются повышенная масса многоканального приемника (по сравнению, например, с приемником с вибрационным реле) и некоторая трудность изготовления этих схем в любительских условиях, так как необходимы магнитные материалы высокого качества и такие приборы, как генератор звуковой частоты и осциллограф или ламповый вольтметр. Встречаются промежуточные схемы с LC-фильтрами, охватывающими 2—12 каналов НЧ.
В исключительных случаях соединяют в рамках одного промежуточного узла схемы с резонансными реле и схемы с электрическими фильтрами.