Поскольку релейные распределители состоят из реле, конструкция и регулирование которых описаны выше, мы их рассмотрим в гл. 7.
Шаговые распределители
Распределители выполняют только роль переключателей, служащих для обнаружения и правильного соединения подводимых к ним исполнительных блоков, в соответствии с полученной командой, состоящей из серии отдельных импульсов. Чаще всего это упрощенные телефонные наборные диски.
Движение такого переключателя обычно происходит скачками с помощью электромагнита (соленоида, пружины или электродвигателя) и собачки. Количество шагов (скачков) соответствует количеству импульсов команды.
Встречаются простые распределители с подвижной рабочей щеткой (рис. 6.10 а), с подвижным вращающимся диском (см. рис. 9.5 б) и с вращающимся барабаном (см. рис. 9.12 а).
Для надежной работы шаговых распределителей с электромагнитом требуется очень большой ток (примерно 0,4—1,5 А) и работают они медленно. Их используют редко в колесных и плавающих моделях.
Шаговые составные распределители
Шаговые составные распределители — это соединения устройств, выполняющих функции распределителя, первичного реле и исполнительного механизма.
Шаговый распределитель с исполнительным механизмом — это узел, который несколько лет назад повсюду применяли в летающих и колесных радиомоделях, особенно работающих в простейших одноканальных схемах. Теперь эти устройства используют только для миниатюрных радиомоделей. Распределители этого типа подразделяются на звездообразные простые и сложные. Иногда их называют звездообразными командо-контроллерами.
Простые звездообразные распределители
Это устройства, принцип действия которых показан на рис. 6.10 б—е. Они могут приводиться в движение энергией скрученной резиновой ленты (резиномотор), пружиной, электрическим микродвигателем или аэродинамически. Примеры отдельных решений приведены на рис. 6.10. Максимальная частота работы этих распределителей не превышает 10—20 Гц, что связано с трудностями регулирования. Самые лучшие результаты дает частота до 3 Гц.
Сложные звездообразные распределители
Это упрощенные скачкообразные агрегированные переключатели с исполнительными механизмами, служащие для управления в одноканальной системе. Пример такого устройства приведен на рис. 6.11 а. Оно имеет три рабочих плеча и одно положение нейтрали (нейтральное положение), в которое устройство возвращается автоматически, когда прекращается сигнал. Один импульс всегда устанавливает руль, например, влево, два импульса — вправо. Повороты длятся до тех пор, пока действует непрерывный сигнал от передатчика. Путем добавления третьего плеча 5 можно при посылке трех очередных коротких импульсов получить еще включение (замыкание контактов) дополнительного исполнительного механизма, приводящего в движение руль высоты или же регулирующего числа оборотов двигателя внутреннего сгорания. Распределители этого типа, приводимые электродвигателем, рассмотрены в гл. 9.
Интересным решением звездообразного распределителя для управления летающими моделями в одноканальной системе является устройство, показанное на рис. 6.11 б. Оно состоит из звездообразного механизма, взаимодействующего с рулем, вращающимся во время полета. По команде от передатчика руль устанавливается в таких последовательных положениях: влево — вправо — вниз и т. д. Когда сигнал исчезает, то руль автоматически начинает вращаться под влиянием скорости модели, так что он не влияет на полет модели (положение нейтрали).
Звездообразный распределитель с первичным реле — составляющий один узел — получается в случае включения обмотки распределителя непосредственно в контур выходного транзистора приемника. Таким образом, понижается масса всего устройства и увеличивается надежность его действия. Следует обращать внимание на подбор сопротивления обмотки катушки распределителя для обеспечения правильной работы и чтобы при этом транзистор не был перегружен.
Звездообразный распределитель, работающий с первичным реле и исполнительным механизмом, чаше встречается в современных радиомодельных устройствах, чем звездообразный распределитель только с первичным реле. Применение этого устройства дает дальнейшее понижение массы, поскольку отпадает надобность в батарее, питающей исполнительный механизм. Однако надо обратить внимание на правильное размещение и на легкость подвижных частей распределителя. Если он окажется слишком слабым для отклонения руля модели непосредственно, то можно использовать рычажную систему.
Регулирование звездообразных распределителей
Большинство звездообразных распределителей имеют резиновые приводы. Чаще всего используют одну резиновую полосу 1X3—5 мм длиной 350—400 мм, которая, будучи скрученной, приводит в действие распределитель, питаемый напряжением 3—4,5 В и током 0,3—1 А. Длина резиновой полоски должна быть примерно на 20% больше, чем расстояние между крючками-вводами. В среднем достаточно на шестиминутный управляемый полет модели закрутить ее на 200 оборотов.
Приводная резина теряет свою энергию, если она остается в скрученном состоянии. За полчаса она может потерять 30—40% своей энергии. Чем резина старее, тем больше витков надо сделать, чтобы сохранить первоначальный вращающий момент.
Очень важным делом является правильное определение взаимных допусков между щитком и плечами звезды распределителя, от чего зависит его правильная работа. На рис. 6.10 б показаны принцип геометрической конструкции звезды, щитков и просветы, которые необходимо соблюдать при регулировании и использовании устройства.
Время от времени надо слегка сгибать плечи звезды, чтобы предотвратить захваты их щитками всегда в одном и том же месте, что грозит истиранием плеч и нарушением регулирования.
Натяжение скрученного резинового двигателя не должно быть слишком сильным, так как это может вызвать большое сопротивление при вращении и нажимы плеч звезды на упор, что затруднит работу электромагнита.
Если щитки прилипают к сердечнику, то надо несколько увеличить натяжение оттяжной пружины, а если это не дает результата, то надо несколько наискось спилить сердечник, чтобы щиток притягивался только одним краем. Помогает также наклеивание на сердечник слоя лейкопластыря. Разумеется, регулирование распределителей надо выполнять при напряжении, соответствующем рабочему напряжению источника в модели.
И в заключение одно общее замечание. Несмотря на указанные выше недостатки, звездообразные распределители с резиновым приводом, простые и агрегированные, все еще выпускаются промышленностью и охотно используются радиомоделистами. Их достоинствами являются простота, легкость и небольшая цена, а это очень важные показатели для начинающих радиомоделистов.