Контрольные и предохранительные устройства

Контрольные и предохранительные устройства — это устройства, вызывающие автоматический возврат рулей в нейтральное положение и выключение приводного двигателя модели с момента появления какого-либо поддающегося обнаружению повреждения в передатчике или приемнике.

В устройствах с резонансными реле или электрическими фильтрами действует автоматическая система защиты, т. е. когда исчезает сигнал, то исполнительные механизмы просто возвращаются в нейтральное положение. Можно добавить еще один элемент, который, например, будет выключать приводной двигатель модели, если в течение определенного времени не появится сигнал от передатчика. Можно также использовать для этого непрерывный сигнал вспомогательной модулированной несущей ВЧ со звуковой частотой, меньшей или большей рабочих частот. Исчезновение такого сигнала вызовет срабатывание реле и выключение или возврат приводного двигателя модели в нейтральное положение. Разумеется, описанный выше способ управления можно использовать и в качестве дополнительного канала управления.

Дефектом большинства простейших устройств для пропорционального управления является тот факт, что в случае потери радиосвязи все рули в модели автоматически займут положения крайних отклонений. Это грозит катастрофой, поэтому очень часто применяют защитные устройства, которые в случае исчезновения управляющих импульсов устанавливают рули в нейтральное положение и отключают двигатель (см. рис. 8.4).

Принцип действия такого устройства прост. Это схема, действующая с задержкой, в которой постоянная посылка импульсов вызывает, например, замыкание контактов реле. Когда на входе схемы исчезают импульсы, то реле с некоторой задержкой размыкает контакты и устанавливает исполнительные механизмы в нейтральное положение.

В цифровых системах правильность работы рулей связана с правильностью прохождения импульсов. За ними следит контрольная схема, которая при каждом полном цикле работы счетчика в приемнике проверяет совпадение количества полученных импульсов с нормой, а при их увеличении или уменьшении выключает исполнительный механизм и ждет поступления правильного сигнала.

В большинстве устройств контрольная схема дополняется защитным устройством. Если она передает свои предупредительные сигналы дольше, чем предусмотрено (а это значит, что она постоянно обнаруживает ошибочные импульсы), то срабатывает защитное устройство, которое устанавливает все рули в нейтральное положение. Как только помехи исчезнут, а контрольная схема установит после первого цикла счетчика соответствие числа импульсов норме, она автоматически выключится, и все приемное устройство в модели снова возвратится в положение готовности к работе.

Что касается защитного устройства для систем пропорционального управления, то его функцией является возврат исполнительных механизмов в нейтральное положение в момент исчезновения импульсов управляющего сигнала. В тех ситуациях, когда реакция модели бывает ошибочной, надо сразу же нажать кнопку защитного устройства и приземлить модель. Попытка спасения модели в невыясненной ситуации (импульсные помехи, обрыв какого-то провода в приемнике и т. п.), когда ясен только факт отказа, ни к чему не приводит.

Следует добавить, что аппаратура цифровой системы может быть чувствительной к помехам от искрового зажигания двигателей внутреннего сгорания.

Схема сброса. Чаше всего после окончания одного цикла работы счетчика следует длительный перерыв, предусмотренный для синхронизации. Схема сброса, запущенная последним управляющим импульсом, после его окончания приводит все каскады счетчика в исходное состояние.

Три схемы — контрольная, защитная и сброса — чаще всего состоят из ждущих мультивибраторов и триггеров.